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报告样例

【报告名称】小型纯电动汽车新型整车技术研发最终报告【公开范围】公开【编制时间】2013年9月9日

【报告作者】 [1]刘成强(黑龙江时风（集团）有限责任公司)

[2]林程(北京理工大学)

[3]林连华(黑龙江时风（集团）有限责任公司)

[4]张利鹏(北京理工大学)

[5]池建美(黑龙江时风（集团）有限责任公司)

【关键词】双电机；独立驱动；小型纯电动；汽车；
【报告摘要】本报告通过小型纯电动汽车整车动力系统集成、动力系统机电耦合、双电机独立驱动、网络通讯和控制技术、电磁兼容性技术、整车匹配标定和试验技术等专项研究，解决了分布式驱动电动汽车整车集成与控制技术的瓶颈问题，在双轮分布式驱动、电子差速、CAN总线网络化控制、BMS电池管理、制动能量回收、辅助部件电动化等方面取得了重大技术突破，开发了高速双轮分布式驱动小型纯电动汽车及其整车控制器、车载充电机、冷暖空调、智能仪表等，实现了电驱动、电制动、电动助力转向、网络化综合仪表等部件的有效集成。通过对磷酸铁锂动力电池成组应用的技术攻关，开发了磷酸铁锂电池成组封装技术及适用的电池管理系统，完成了动力系统的匹配。采用了新型的充换兼容电能补充模式，对于现阶段电动汽车面临的电能补充和充电基础设施建设标准难题，提供了多途径解决方案。本研究对我国电动汽车产业化推广具有重要的科技带动和示范作用。
【全文页数】 77     【馆藏号】306--2013-005837
【计划名称】国家高技术研究发展计划
【项目/课题名称】小型纯电动汽车新型整车技术研发
【立项年】2008年

煤矿井下搜索机器人研制最终报告
Final report of the searching robot for underground coal mine

公开范围：延期公开

编制时间： Saturday, September 01, 2007

报告类型：

最终报告

报告作者：

[1]赵杰(哈尔滨工业大学)
[2]臧希喆(哈尔滨工业大学)

中文摘要：

本研究针对煤矿井下事故和封闭矿井探测的实际情况，对煤矿井下搜索机器人系统进行研究，重点突破机器人高机动性载体机构、针对煤矿环境的系统可靠性设计、复杂环境越障、检测传感器、通讯、遥操作控制和系统集成等关键技术，研制出履带摆臂式和多节履带式2种不同大小的井下搜索机器人系统。通过对两种机器人的运动能力实验、路径规划能力实验和自主越障能力实验验证机器人结构的合理性、路径规划算法和自主越障策略的可行性；通过典型煤矿环境的示范应用证明子母式机器人体系结构的合理性。最终在双矿集团进行实用化工程样机的示范应用。研发的两种机器人可分别独立工作，也可配合作业。机器人携带的多种环境检测传感器和状态检测传感器，能够在事故发生后或需要对封闭的坑道检测时，进入矿井、废墟、战场的特殊作业环境，实时采样并就位检测、分析有毒有害气体，探测温度，拍摄图像，并将检测到的数据实时传到远端控制中心。

英文摘要：

This study aims at the detection of coal mine accidents, and develops a searching robot system for the underground coal mine, which makes a breakthrough in the high mobility mechanism, robot reliability design, complex environmental obstacle, sensor, communication, remote control and system integration technology. And it leads to the production of a swing-arm tracked robot and a serpentine tracked robot. Through the experiments on the exercise capacity, the path planning, and the autonomous obstacle surmounting of the two robot, the rationality of the structure, algorithm of path planning and obstacle strategy are validated. The coal mine application justifies the combined robot architecture. The final prototype demonstrated in Shuangyashan mining group. The two robots can work independently, also can cooperate. Robots with a variety of environmental and attitude sensors, can enter the mines, ruins, battlefields and other special operation environment, carry out the real-time sampling, detect and analyze toxic gases, gauge the temperature, shoot images, and transmit the real time data to the control center.

中文关键词：

煤矿井下搜索；搜索机器人；履带摆臂式机器人；多节履带式机器人

英文关键词：

Searching for underground coal mine, searching robot, swing-arm tracked robot, serpentine tracked robot

全文页数：

56,图45,表8

馆藏号：

306--2013-005708

项目/课题名称：

煤矿井下搜索机器人研制

计划名称：

国家高技术研究发展计划

立项年度：

2007年

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